Rọbọt nwere ọgụgụ isi nke nwere akụkụ anọ
Okwu Mmalite
Mmelite Algọridim: Mmegharị ndị ọzọ na-arụ ọrụ nke ọma ma na-agba ọsọ
Nweta ikike siri ike nke na-emeri ihe mgbochi na mmegharị ihe isi ike dị elu
1. Nwere ike ịwụli elu n'elu olulu mmiri, ịwụli elu, mee ntụgharị ihu na mmegharị ndị ọzọ siri ike.
2. Rịgoo nzọụkwụ 15cm, ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ogologo kachasị elu nke robot anọ nwere otu nha ga-eru.
3. Kwado ntụgharị azụ, ntụgharị ahụ, ịwụ elu, ife efe, moonwalk, ịtụgharị na ịrị elu, wdg.
Mgbanwe A Na-agbanwe Agbanwe
Nhazi modular maka mgbasawanye na-enweghị njedebe
Ibu ibu nke 1.4.5kg na-eme ka ohere mgbasawanye ahụ dịkwuo elu
2. Nye njikọ mmepe ikike nghọta dị elu (SDK & API)
3. Site na nhazi na njikọ modular mepere emepe, na-akwado ntinye nke modulu RTK, 5G, ndị na-akwado AI, ndị na-emepụta ihe na ihe mmetụta dị iche iche
4. Ejiri igwefoto lidar na omimi mee ihe, nke na-eme ka mmepe miri emi nke ikike nghọta dị elu dị ka ịnyagharịa onwe onye, nkwụsị na izere ihe mgbochi akpaka, nhazi anya, na nhazi gburugburu ebe obibi.
Mmụba 50% na Njikọ Aka: Ike Dị Ike Maka Mmegharị
Modulu draịva nkwonkwo dị elu nke onwe ya mepụtara nwere njupụta torque dị elu nke ukwuu, bandwit nzaghachi na arụmọrụ nnyefe azụ azụ
Mmụba 1.40% na ibu kachasị elu nke ije ije
2. Ntachi obi mmegharị ahụ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ okpukpu abụọ, yana oge mmegharị ahụ na-aga n'ihu nke nkeji iri itoolu na oke nke kilomita ise
Mmụba okpukpu atọ n'ike kọmputa nke sistemụ njikwa ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Nabata IMU nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe maka nkwalite zuru oke nke nkwụsi ike na ike kọmputa
1. Mmalite mbụ nke sistemụ njikwa oge-oge nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke nwere kernel kachasị mma
2. Ike kọmputa n'ozuzu mụbara ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ugboro atọ
3. Na nkwukọrịta dị elu n'oge dị adị na ugboro njikwa nke ruru 1kHz
Sistemụ Mmekọrịta Mmadụ na Igwe Emelitere nke Ọma
1. Mmeziwanye arụmọrụ mbufe onyonyo ozugbo na-ele anya mbụ yana mbelata oge
2. Agbakwunyere mmekọrịta asụsụ dị mfe, na-enye ndị ọrụ ohere ịnweta ọnọdụ dị iche iche nke robot anọ ahụ n'oge dị adị
3. Mmegharị ndị nwere ike inyere nghọta aka karịa na nke dị iche iche
4. Kwado nkwụsị ihe mgbochi n'ihu na azụ, ịmata na iso, izere ihe mgbochi n'ihu, ịnyagharịa onwe onye na ọrụ ndị ọzọ
Usoro Nkà na ụzụ
| 1. Ikpo okwu ngwaike | |
| Nha guzo | Ogologo 610mm±10mm, Obosara 370mm±10mm, Ogologo 445mm±10mm |
| Nha ụgha | Ogologo 680mm±10mm, Obosara 370mm±10mm, Ogologo 175mm±10mm |
| Mkpokọta ibu (na batrị) | ihe dị ka 12.2kg |
| Ntachi obi na-enweghị ibu | 1.5h~2h, oke: 4km |
| Robot ahụ na-eji usoro njikwa ike zuru oke maka nguzozi. Ọ nwere ike ime nchọpụta ike 3D nke na-enweghị kpuru ìsì 360° n'ụkwụ na-enweghị ihe mmetụta nrụgide naanị ya, nke nwere obere mmebi ụkwụ na obere ọnụ ahịa mmezi. | |
| ihe | Ákwà: alloy aluminum; ogwe aka: plastik mejupụtara ike dị elu; Oles: roba na-amịkọrọ ihe na-adịghị mma, roba na-egbochi ịmịpụ ma na-eguzogide iyi. |
| batrị | Ejiri batrị lithium a na-agbanye; ikike batrị ≥4400mAh, ike enyere ≥126.7Wh; oge chaji: nkeji 40~1h. |
| DOF | Ngụkọta ogo nnwere onwe (DOF): 12; DOF kwa ụkwụ: 3. |
| modulu nkwonkwo | Ọ na-anabata modulu njikọ agbakwunyere nke nwere dayameta mpụta ≤76mm; nke nwere moto njupụta ike dị elu, ihe na-ebelata oke nkenke, ihe na-agbanwe agbanwe zuru oke na ihe mmetụta okpomọkụ. |
| Mmepụta ike arụnyere n'ime ya (5V/12V/24V) na njikọ nkwukọrịta (Ethernet/WiFi) maka mmepe nke abụọ dị mfe. | |
| Ụdị nchekwa | nkwụsị mberede dị nro, mkpu voltaji dị ala, mkpu okpomọkụ karịrị akarị. |
| 2. Njikwa mmegharị |
| Ọ na-anabata ihe mmetụta inertial nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe; mkpebi accelerometer ruo 0.09mg, mkpebi gyroscope ruo 0.004°/s. |
| Ugboro njikwa bọs nkwukọrịta: 1kHz. |
| Na-enye ije ije kwụsiri ike na ije ọsọ ọsọ |
| Na-akwado ụzọ mgbago dị iche iche gụnyere ịrịgo steepụ, mkpọda ugwu, ịrịgo ugwu; ịrịgo ugwu kachasị elu: 40° (dabere na ihe ndị dị na mkpọda ugwu); ịrịgo elu steepụ na-aga n'ihu: 15cm; enwere ike ịgbanwe ya ka ọ dabara na okporo ụzọ simenti, okporo ụzọ ajịrịja, wdg. |
| Ibu ibu na-aga n'ihu: ruo 4.5kg. |
| Na-akwado ntụgharị nzọ ụkwụ n'ọnọdụ ya, ntụgharị n'ihu/azụ/aka ekpe/aka nri, ntụgharị aka ekpe/aka nri. |
| Na-enye ọtụtụ ihe ngosi dị iche iche: ịwụ elu n'ihu, ịwụ elu n'ụzọ dị iche iche, ịwụ elu n'ụzọ dị iche iche, wdg; oke anya ịwụ elu n'ihu kachasị: 50cm. |
| Na-akwado mmepe nke ije na mmegharị ndị ọzọ dị elu |
| 3. Nghọta nwere ọgụgụ isi |
| igwefoto nwere akụkụ sara mbara*1: FOV kwụ ọtọ 130°; 1920×1080@30fps; mgbochi-inflare, enweghị mgbagọ; na-akwado njirimara ahụ mmadụ na ịgbaso mmepe algọridim. |
| radar ultrasonic * 2: nkwado nchọpụta anya na mmepe algọridim nkwụsị-mgbochi. |
| E ji ụzọ ndị dị n'ihu na n'azụ zere ihe mgbochi. |
| 4. Mmepe nke Abụọ |
| Na-enye ụdị robot, SDK na API ngagharị, ihe ngosi mmepe ngagharị, yana akwụkwọ ntuziaka mmepe nke abụọ zuru ezu. |
| Na-enye njikọ ngwanrọ mmepe nghọta yana ntuziaka zuru ezu nke onye ọrụ na mmepe; sistemụ ROS arụnyere n'ime ya maka mmepe nke abụọ ngwa ngwa. |
Okwu Mmalite Ụlọ Ọrụ
Na 2008, e guzobere Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD na Beijing. Lekwasị anya na mmepe na ọrụ nke akụrụngwa nchekwa pụrụ iche, ọkachasị na-eje ozi na iwu nchekwa ọha, ndị uwe ojii ji ngwa agha, ndị agha, kọstọm na ngalaba nchekwa mba ndị ọzọ.
Na 2010, e guzobere Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD na Guannan. Ọ na-ekpuchi mpaghara nke square mita 9000 nke ogbako na ụlọ ọrụ, ọ na-achọkwa iwu ebe nyocha na mmepe akụrụngwa nchekwa pụrụ iche nke klas mbụ na China.
Na 2015, e guzobere ebe nchekwa na mmepe nke ndị agha na ndị uwe ojii na Shenzhen. Lekwasị anya na mmepe nke akụrụngwa nchekwa pụrụ iche, emepụtala ihe karịrị ụdị ngwa nchekwa ọkachamara 200.
Ihe ngosi mba ofesi
Asambodo
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. bụ ụlọ ọrụ na-eweta EOD na ngwọta nchekwa. Ndị ọrụ anyị niile bụ ndị ọkachamara teknụzụ na njikwa ruru eru iji nye gị ọrụ afọ ojuju.
Ngwaahịa niile nwere akụkọ ule ọkwa ọkachamara mba na asambodo ikike, yabụ biko nwee obi ike ịtụ ngwaahịa anyị.
Njikwa mma siri ike iji hụ na ọrụ ngwaahịa dị ogologo na onye ọrụ na-arụ ọrụ n'enweghị nsogbu.
Nwere ihe karịrị afọ iri nke ahụmịhe ụlọ ọrụ maka EOD, ngwa mgbochi iyi ọha egwu, ngwaọrụ ọgụgụ isi, wdg.
Anyị arụọla ọrụ n'ihe karịrị ndị ahịa mba 60 n'ụwa niile.
Enweghị MOQ maka ọtụtụ ihe, nnyefe ngwa ngwa maka ihe ahaziri ahazi.
